Moteurs pour véhicules à guidage automatique

Le chariot AGV (véhicule à guidage automatique) est un type d'équipement de manutention qui ne nécessite pas de conduite manuelle et peut être actionné par navigation automatique. Il est largement utilisé dans l'automatisation industrielle, l'entreposage et la logistique, les ateliers de fabrication et d'autres scénarios, et a pour objectif principal le transport automatique, l'amarrage de processus, la distribution sans personnel et la planification intelligente.

De plus, le chariot AGV n'a pas besoin de s'arrêter et peut fonctionner 24 h/24 grâce à son système de recharge automatique. L'efficacité est ainsi multipliée par 4 à 6, ce qui permet de réaliser d'importantes économies de main-d'œuvre et d'atteindre un taux d'erreur quasi nul.

Véritable cœur et moteur du chariot AGV, le moteur influe directement sur l'efficacité opérationnelle, la fiabilité et la durée de vie du véhicule. Il convertit l'énergie électrique de la batterie en énergie cinétique mécanique, propulsant l'AGV pour effectuer des actions telles que le déplacement, la direction, le chargement et le déchargement. Il constitue un véritable centre de transformation d'énergie.

application de scène de chariot AGV

• Navigation multimodale : prise en charge des bandes magnétiques, du SLAM laser, de la technologie de reconnaissance visuelle, évitement précis des obstacles dans les passages étroits ou les environnements dynamiques (réponse aux obstacles à moins de 5 mètres en 0.2 seconde)

• Optimisation dynamique des itinéraires : ajustement en temps réel des itinéraires via le système WMS/MES pour s'adapter aux changements de rythme de production (tels que la distribution multi-véhicules sur plusieurs lignes dans les usines automobiles).

• Intégration de l'Internet des objets : connexion à la plateforme cloud pour une répartition dynamique des tâches, en réponse à une fluctuation de pointe des commandes de 300 %.

• Conception modulaire : Les chariots élévateurs à mât rétractable AGV et autres variantes sont adaptés à des besoins spécifiques tels que les levages en hauteur et les charges importantes.

sélection du moteur type de voiture AGV

En tant que plateforme mobile exigeant un fonctionnement stable à long terme et une forte capacité de charge, l'AGV utilise généralement une solution d'entraînement combinée « moteur + réducteur ». Les principaux aspects techniques du moteur et du réducteur dans un AGV sont expliqués ci-dessous.

En fonction des exigences de charge, de précision et de scénario, les moteurs des AGV se divisent en trois catégories : moteurs CC sans balais, servomoteurs de moyeu et servomoteurs CA.

1. Moteur CC sans balais : rendement > 90 %, longue durée de vie, niveau sonore < 65 dB, charges légères à moyennes (< 1 tonne), utilisé pour la manutention conventionnelle. De par son faible coût, il constitue la configuration standard des moteurs AGV courants.

2. Servomoteur de moyeu : couple jusqu’à 210 Nm, indice de protection IP55, charge élevée (> 5 tonnes), capable de répondre à des exigences de couple élevées, version spéciale pour AGV de 10 tonnes, adaptée aux chenilles.

3. Servomoteur AC : prend en charge le contrôle vectoriel, temps de réponse < 0.1 s, coût élevé, et est utilisé pour les scénarios d’assemblage de haut niveau.

Comment adapter la boîte de vitesses

Les chariots AGV sont principalement utilisés pour la manutention et le transport, et leur stabilité de fonctionnement ainsi que l'efficacité de leur système d'entraînement dépendent fortement des performances du réducteur. Voici les exigences spécifiques des réducteurs pour les AGV :

1. Couple de sortie élevé

Les AGV doivent souvent transporter des charges lourdes et la charge de démarrage est importante ; ils doivent donc s'appuyer sur le réducteur pour amplifier le couple de sortie du moteur ;

Par exemple, lorsqu'un petit AGV transporte une charge de plus de 300 kg, le rapport de réduction doit atteindre 1:20 à 1:100.

2. Fonctionnement stable à basse vitesse

La vitesse de déplacement des AGV est généralement lente (environ 0.5 m/s à 1.5 m/s), ce qui exige que le réducteur atteigne une faible vitesse et une sortie stable élevée ;

Lors d'un fonctionnement à basse vitesse, il est particulièrement important d'éviter les à-coups et les retours de vitesse.

3. Haute efficacité et longue durée de vie

La boîte de vitesses doit avoir un bon rendement de transmission (>90%) et être adaptée à un fonctionnement continu à long terme ;

La structure de l'engrenage en acier allié à haute résistance et du roulement à aiguilles est adoptée pour prolonger efficacement la durée de vie.

4. Contrôle du bruit

La précision des engrenages et la précision d'assemblage du réducteur déterminent le bruit global ;

Les AGV ont des exigences moyennes en matière de bruit, généralement l'objectif est de ≤60dB pour le bruit de l'ensemble de la machine, et le meulage d'engrenages de haute précision peut réduire le bruit d'engrènement entre les dents.

5. Structure compacte et installation flexible

L'AGV dispose d'un espace réduit et il existe des restrictions strictes concernant le volume et la forme du réducteur ;

Le réducteur à sortie à angle droit (comme un réducteur à vis sans fin ou à engrenage à vis sans fin) ou le réducteur planétaire coaxial est le plus souvent utilisé pour réaliser une installation latérale ou sous-montée.

6. Niveau de protection élevé

L’environnement de travail peut impliquer de la poussière et de l’humidité, et il est souvent nécessaire d’atteindre le niveau de protection IP54/IP65 ;

La boîte de vitesses doit posséder une bonne étanchéité pour éviter les fuites d'huile et les infiltrations de poussière.

De plus, une attention particulière doit être portée à l'adaptation à la scène, et des rapports de réduction faibles doivent être choisis pour les manœuvres en espace restreint afin d'améliorer la maniabilité. Dans les situations d'escalade difficiles, un rapport de réduction élevé est sélectionné pour augmenter le couple.

Noyau correspondant : Le choix du réducteur doit respecter les principes suivants : « redondance du couple > adaptation à l’espace > protection de l’environnement > précision », associés à un calcul dynamique des paramètres et à une vérification des scénarios afin de garantir la stabilité et l’efficacité du système d’alimentation de l’AGV.

BG Motor : Fournisseur de moteurs 100 % électriques

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