Les dispositifs statiques et dynamiques ont des exigences d'application différentes

Équipements statiques et dynamiques

Les dispositifs statiques tels que les cintres intelligents, les rideaux intelligents, les portes électriques, etc., ne fonctionnent pas fréquemment, mais doivent surmonter la gravité, le frottement ou la résistance initiale lors de la phase de démarrage ; ils doivent donc avoir un couple de démarrage élevé. L'équipement est généralement à l'arrêt et son fonctionnement ne requiert pas une vitesse élevée, mais plutôt un fonctionnement stable, sans à-coups et à faible vitesse. La charge globale est faible, ce qui correspond à un fonctionnement intermittent à faible charge.

Les équipements dynamiques tels que les robots balayeurs, les chariots AGV, les robots de service, les bras robotisés, etc., démarrent, s'arrêtent, accélèrent et décélèrent fréquemment pendant leur utilisation. Le moteur doit donc avoir une bonne capacité de réponse et un couple de démarrage moyen à élevé pour faire face aux démarrages rapides et aux changements d'action fréquents. La plupart de ces équipements sont en fonctionnement et nécessitent une capacité de sortie continue élevée du moteur, qui représente une charge dynamique continue. Dans le même temps, selon les différentes actions telles que la marche, la direction et la manipulation, le moteur correspondant doit également fournir des performances de fonctionnement à vitesse moyenne et élevée, avec une régulation de vitesse à large bande de fréquence et une capacité de réponse dynamique élevée.

Plage de données pour différentes applications

• Plages de valeurs courantes pour appareils statiques (par exemple, rideaux intelligents, cintres, portes électriques, etc.)

Plage de vitesse : 20–200 tr/min (la plupart fonctionnent en dessous de 60 tr/min, assurant un fonctionnement lent et régulier)

Plage de couple de démarrage : 0.3–3 Nm (légèrement variable en fonction du poids de la charge et de la structure du mécanisme)

Par exemple, les rideaux motorisés robustes nécessitent un couple de démarrage d'environ 2 à 2.5 Nm.

Plage de charge de travail : 1 à 10 kg (charges principalement légères, servant surtout à surmonter la friction initiale et la gravité)

• Plage numérique courante de équipement dynamique (par exemple, balayeuse, AGV, bras robotisé, etc.)

Plage de vitesse : 500 à 20 000 tr/min (selon le type de réduction, la transmission par roue ou la machine rotative)

Par exemple, les AGV à roues entraînent les moteurs avant jusqu'à 3 000 à 6 000 tr/min, et les moteurs des robots aspirateurs peuvent atteindre des vitesses de 15 000 à 20 000 tr/min.

Plage de couple de démarrage : 1.5–12 Nm (couple de sortie jusqu’à 15–50 Nm avec système de réduction)

Par exemple, les moteurs d'entraînement des AGV doivent souvent fournir un couple de 10 à 25 Nm après décélération ; le couple initial du moteur de balayage est faible, mais il doit être élevé à grande vitesse.

Plage de charge utile : 5 à 100 kg (en fonction du poids de la pièce effectivement déplacée ou supportée, une partie de la charge est supportée par le moteur après conversion par le mécanisme)

Moteur conventionnel assorti

• Méthode conventionnelle d'appariement des moteurs pour équipements statiques

1. Équipements courants : rideaux intelligents, cintres intelligents, portes électriques, stores enrouleurs électriques, vannes de régulation intelligentes, etc.

2. Caractéristiques de fonctionnement : faible vitesse, intermittent, faible charge, couple de démarrage élevé, exigences élevées en matière de silence

3. Correspondance technique générale :

4. Type de moteur : Moteur à engrenages CC à balais/sans balais (Moteur à balais CC/BLDC)

5. Mode de réduction : Réduction par engrenage à vis sans fin, réduction planétaire (rapport de réduction supérieur à 10:1)

6. Plage de couple : couple de sortie 1 10 à XNUMX XNUMX Nm, des rideaux partiellement robustes jusqu'à Couple max.

7. Mode de contrôle : commande par interrupteur simple / régulation de vitesse PWM / sans fil contrôle à distance / contrôle par application

8. alimentation: 12 V CC / 24 V CA / 220 V CA (certains sont alimentés par des batteries au lithium)

9. Autres configurations : interrupteur de fin de course intégré / encodeur (pour le positionnement) / fonction d’embrayage manuel

• Adaptation conventionnelle des moteurs pour équipements dynamiques

1. Équipements courants : robots de balayage, chariots AGV, robots de service, bras robotisés collaboratifs, véhicules d’inspection des voies, etc.

2. Caractéristiques de fonctionnement : démarrages et arrêts fréquents, fonctionnement à vitesse moyenne et élevée, charge continue, réponse dynamique élevée, avec commande par communication

3. Correspondance technique générale :

4. Type de moteur : Moteur CC sans balais (BLDC) / Moteur à balais (faible coût)

5. Mode de réduction : Réducteur planétaire (rapport 3:1 à 20:1 courant), système d'entraînement direct pour certains moyeux

6. Plage de couple : Couple de sortie 5 50 à XNUMX XNUMX Nm (y compris le réducteur)

7. Mode de contrôle : système d’entraînement en boucle fermée avec capteur à effet Hall ou encodeur ; compatible CAN, UART, RS485

8. Mode d'alimentation : CC 24 V / 36 V / 48 V (couramment utilisé pour les AGV)

9. Autres configurations : freins, protection contre la surchauffe, retour d’information sur l’état, module de diagnostic des pannes

Moteur BG Personnalisation · Précision · Spécialisation Avantages techniques

1. Personnalisation: Capacités de conception personnalisées en fonction de l'état de l'application

Nous ne nous contentons pas de sélectionner les moteurs en fonction de paramètres, mais nous comprenons également en profondeur l'état de fonctionnement et les conditions de travail des équipements du client, et nous personnalisons à partir de la conception de principe :

• Personnalisation du couple de démarrage : Grâce à la sélection de matériaux en acier magnétique, à l'optimisation de la structure du circuit magnétique et au réglage de l'enroulement, un couple de démarrage élevé est obtenu sans consommation d'énergie excessive.

• Correspondance raisonnable entre puissance et couple : Évitez les « grosses charrettes à chevaux » ou les « véhicules sous-motorisés » afin de garantir un fonctionnement optimal du moteur.

• Personnalisation du taux de réduction : En fonction du rythme d'action, du temps et des exigences de vitesse du client, un système de réduction précis est conçu, et la précision de la vitesse de sortie peut être contrôlée à ±5 tr/min près.

• Personnalisation de la structure de montage : tels que des arbres de forme spéciale, des brides de montage, des sorties d'arbres creux et des directions de câbles personnalisées, afin de s'adapter aux structures mécaniques du client

• Intégration fonctionnelle : Le moteur peut intégrer le variateur, le frein, l'encodeur et le module de contrôle de température pour une véritable solution « plug and play ».

2. Précision: Contrôle strict de l'ensemble du processus, de la simulation de conception aux tests et à la vérification

BG Motor dispose de capacités complètes de simulation électromagnétique, de simulation thermique, de réglage d'algorithme de contrôle et de vérification en conditions réelles afin de garantir que chaque moteur corresponde précisément aux scénarios d'utilisation :

• Simulation électromagnétique ANSYS/JMAG/MotorCAD : estimation précise du couple de démarrage, du rendement, des pertes et de la distribution de chaleur, et optimisation de la conception en amont

• Analyse par simulation thermique : évalue les capacités de production continue afin d’éviter la surchauffe et d’optimiser la durée de vie, garantissant ainsi un fonctionnement fiable des équipements dans le temps.

• Pilotes personnalisés : Ajustez la courbe de démarrage et la logique de contrôle de l’accélération et de la décélération en fonction des caractéristiques de la charge pour obtenir des effets de sortie plus doux ou plus explosifs.

• Vérification de la plateforme de test : Fournir des rapports de test complets (à vide/en charge/élévation de température/durée de vie/impact/bruit) afin de garantir des performances réelles et maîtrisables.

3. Spécialisation: Développer en profondeur les capacités de résolution des scénarios industriels

L'équipe d'ingénierie de BG Motor possède plus de 20 ans d'expérience dans le secteur, connaît bien les caractéristiques d'entraînement de divers équipements finaux et peut rapidement comprendre et résoudre les problèmes fondamentaux des clients :

• Comprendre la structure de l'équipement : notamment la résistance du rail de rideau, la charge de pression des roues de l'AGV et la répartition de l'inertie du bras robotisé.

• Comprendre la logique de contrôle : par exemple, la régulation de vitesse en boucle fermée des balayeuses, la limitation du pincement des cintres intelligents

• Comprendre les points de friction des clients : nous savons que leurs principales craintes concernent les moteurs incompatibles, les performances médiocres, le bruit excessif et la courte durée de vie du produit. C’est pourquoi nous les évitons à la source.

De plus, les types d'équipements que nous avons entretenus comprennent :

1.Automatisation de la maison (rideaux, cintres)

2.Équipement logistique (AGV, robot de manutention)

3.Équipement médical (centrifugeuses, pompes à fluide)

4.Robots de nettoyage (balayeuses, moteurs d'aspirateurs à grande vitesse)

5.Automation Industriel (Bras robotiques collaboratifs, plateformes de modules de vision)

Nous avons traité des cas dans tous les secteurs et savons quel plan est le plus adapté. le plus rentable, stable et adapté.

Si vous avez des besoins, s'il vous plaît contactez-nous. À terme, nous mettrons à votre disposition des commerciaux et des ingénieurs qualifiés.